研磨膏有油溶性和水溶性两大类。油溶性研磨膏是由磨粉和油溶性材料配制而成。使用时需用煤油或其他油类稀释。用这类研磨膏研磨可获得极低的加工表面粗糙度和精确的尺寸，尤其适用于不能用水溶性研磨膏研磨的工件。水溶性研磨膏是以磨粉和水溶性材料配制而成，使用时用水、甘油等稀释剂稀释，研磨后工件能用水、酒精等洗涤干净。该类研磨膏使用安全、储藏方便，一般无刺激性。

研磨膏是一种重要的表面光整加工材料，常用在仪表，仪器，量具，光学玻璃镜头，抛光，机械零件的研磨。为满足各种不同材质工件的加工特点，一些专业生产厂家制造了多种研磨膏，如金刚石研磨膏，氧化铬、氧化铝、碳化硼、碳化硅、氧化铁等研磨膏，以及各种抛光膏，可根据产品说明书选用。    

随着硬质合金等高硬度脆性材料的普遍采用，生产中越来越广泛的选用人造金刚石研磨膏来精研磨。